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伺服電機主要有哪些性能指標呢?

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發表時間:2021-08-25 09:40
       伺服電機的主要指標有電壓、頻率、轉轉矩,,堵轉電流、空載轉速等;在應用中的類型有速度模式、力矩模式、位置模式三類,下面伺服電機廠家小編具體介紹下“伺服電機的主要指標和類型”。

       一、伺服電機的主要性能指標


       1、電壓

       技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5%左右。電壓太高,電機會發熱;電壓太低和輸出功率會下降,加速時間增長等。伺服電動機使用時,應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓,而且隨轉速升高而增大,其值如果超過額定值太多,會使電機過熱。控制繞組的額定電壓有時也稱大控制電壓,在幅值控制條件下加上這個電壓就能得到圓形旋轉磁場。




       2、頻率

       目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類,低頻為50 HZ(或60HZ),中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高,渦流損耗越大,所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成,以減少渦流損耗;低頻電機則用0.35~0.5mm的硅鋼片。低頻電機不應該用中頻電源,中頻電機也不應該用低頻電源,否則電機性能會變差。在不得已時,低頻電源之間或者中頻電源之間可以互相代替使用,但要隨頻率正比地改變電壓,而保持電流仍為額定值,這樣,電機發熱可以基本上不變。例如一臺500 Hz、110V的電機,如果用在400 Hz時,那末加到電機上的電壓就應改成110×400/500=88V。

       3、堵轉轉矩,堵轉電流

       定子兩相繞組加上額定電壓,轉速等于0時的輸出轉矩,稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的max值,可作為設計電源和放大器的依據。

       4、空載轉速


       定干兩相繞組加上額定電壓,電機不帶負載時的轉速稱為空載轉速n0。空載轉速與電機的極數有關。由于電機本身阻轉矩的影響,空載轉速略低于同步速。

       5、額定輸出功率

       當電機處于對稱狀態時,輸出功率P2隨轉速n變化的情況如圖78所示。當轉速接近空載轉速n0的一半時,輸出功率max大。通常就把這點規定為交流伺服電動機的額定狀態。對應這個狀態下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。

       二、伺服電機應用中的類型

       1、速度模式,例如需要快速的加減速。這種應用典型的一種就是,舞臺上面吊起來的燈光球,就是快速的加減速。

       2、力矩模式(也被稱為轉矩模式),這就是恒定的輸出力,力矩不變,例如:線切割機,金剛石切割機。機床上面的主軸,進給軸都是伺服電機,主要也是這個功能。(當然還搭配其他的兩個功能)

       3、位置模式。也就是可以控制位置,所謂的控制位置,其實就是控制伺服電機轉動的角度。伺服電機廠家小編介紹一個電機轉動多少度,是依靠的編碼器來計數的。
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技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5%左右。電壓太高,電機會發熱;電壓太低和輸出功率會下降,加速時間增長等。伺服電動機使用時,應