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模型展會如何實現伺服電機上位控制
文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2021-10-22 09:42
本文討論的伺服電機上位控制，主要是第一種模式，也就是伺服驅動器工作在放大器模式下，此時，充當上位機的就是PLC,運動控制器以及數控系統。如果把伺服驅動器比喻成發(fā)動機，那么上位機就是一套高級的無人駕駛系統。伺服電機廠家小編介紹無論采用哪種上位機，上位機和伺服驅動器一般采用脈沖和通訊兩種方式。
1 脈沖方式
上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發(fā)送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
低端PLC，數控系統，以及各種單片機系統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實現四軸。
2 通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發(fā)展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅動器，，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎上開發(fā)的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。隨著工業(yè)以太網技術的發(fā)展，基于以太網的運動控制總線也應運而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。
雖然 通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對于運動控制來說，實時性是重要的。伺服電機廠家小編介紹從應用開發(fā)的角度來說，脈沖和通訊是沒有區(qū)別的，只是信號傳遞的形式發(fā)生了變化。
1 脈沖方式
上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發(fā)送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
低端PLC，數控系統，以及各種單片機系統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實現四軸。
2 通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發(fā)展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅動器，，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎上開發(fā)的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。隨著工業(yè)以太網技術的發(fā)展，基于以太網的運動控制總線也應運而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。
雖然 通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對于運動控制來說，實時性是重要的。伺服電機廠家小編介紹從應用開發(fā)的角度來說，脈沖和通訊是沒有區(qū)別的，只是信號傳遞的形式發(fā)生了變化。
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本文討論的伺服電機上位控制，主要是第一種模式，也就是伺服驅動器工作在放大器模式下，此時，充當上位機的就是PLC,運動控制器以及數控系統。如果把伺服驅動器比喻成發(fā)動機，那