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模型展會如何調試伺服電機呢？
文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2021-07-23 10:15
工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。伺服電機廠家小編介紹在工程領域，伺服指的是伺服驅動器。但是伺服驅動器和伺服電機是一個不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。
通常伺服驅動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅動器，形成閉環(huán)控制。顯然，，在這種模式下，伺服驅動器只是充當放大器，這是大多數伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。
還有一些內置控制器功能的伺服驅動器，可以在驅動器中編程實現運動控制，可以實現電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡，也可以實現此功能。
顯然，本文討論的伺服電機的上位控制主要是第一種模式，即伺服驅動器工作在放大器模式。此時，PLC、運動控制器和數控系統(tǒng)充當上位機。如果把伺服驅動器比作發(fā)動機，那么上位機就是先進的無人系統(tǒng)。無論使用哪種上位機，上位機和伺服驅動器一般都采用脈沖和通訊。
1脈沖模式。
上位機通過向伺服驅動器發(fā)送脈沖來實現控制。這樣，速度由脈沖頻率控制，位置由脈沖數控制。同樣，伺服驅動器會發(fā)送脈沖數，告訴上位機伺服電機的位置和速度。
比如我們規(guī)定伺服電機以10000個脈沖旋轉一次，那么當上位機發(fā)送10000個脈沖時，伺服電機旋轉一次實現位置控制。如果上位機一分鐘發(fā)出這10000個脈沖，伺服電機的速度是1r/min，如果一秒鐘發(fā)出，伺服電機的速度是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC、數控系統(tǒng)、各種單片機系統(tǒng)一般都采用這種模式，簡單易行，成本低廉。顯然，當伺服軸數量增加時，就會出現這種控制方式的缺點，上位機的硬件成本會增加，接線會比較復雜，如果現場的EMC不好，很容易丟失脈沖。所以這種模式一般在四軸，所以大多數PLC脈沖控制軸在兩軸或三軸，很少有PLC能實現四軸。
2.溝通方式。
通信模式是為了解決脈沖模式的不足而專門創(chuàng)造的，已經成為一種發(fā)展趨勢。他通過通信方式向伺服驅動器發(fā)送脈沖數和脈沖頻率，不僅可以傳輸伺服電機的位置信息，還可以傳輸各種狀態(tài)信息，如伺服電機的電流和轉矩、伺服驅動器的故障碼等。顯然，當有很多重要官員的時候，這種模式的優(yōu)勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，不同廠家推出了自己的運動控制總線，既有開放式的，也有封閉式的，比如CANopen，還有CANmotion，CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。隨著工業(yè)以太網技術的發(fā)展，基于以太網的運動控制總線應運而生，如EtherCAT、ProfinetNet、MECHATROLINK-III等。有基于光纖的SERCOS，sscnetⅲ/h等。
雖然通訊形式很多，但通常都是解決實時性的問題，因為實時性對于運動控制非常重要。伺服電機廠家小編介紹從應用開發(fā)的角度來看，脈沖和通信沒有區(qū)別，只是信號傳輸的形式發(fā)生了變化。
通常伺服驅動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅動器，形成閉環(huán)控制。顯然，，在這種模式下，伺服驅動器只是充當放大器，這是大多數伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。
還有一些內置控制器功能的伺服驅動器，可以在驅動器中編程實現運動控制，可以實現電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡，也可以實現此功能。
顯然，本文討論的伺服電機的上位控制主要是第一種模式，即伺服驅動器工作在放大器模式。此時，PLC、運動控制器和數控系統(tǒng)充當上位機。如果把伺服驅動器比作發(fā)動機，那么上位機就是先進的無人系統(tǒng)。無論使用哪種上位機，上位機和伺服驅動器一般都采用脈沖和通訊。
1脈沖模式。
上位機通過向伺服驅動器發(fā)送脈沖來實現控制。這樣，速度由脈沖頻率控制，位置由脈沖數控制。同樣，伺服驅動器會發(fā)送脈沖數，告訴上位機伺服電機的位置和速度。
比如我們規(guī)定伺服電機以10000個脈沖旋轉一次，那么當上位機發(fā)送10000個脈沖時，伺服電機旋轉一次實現位置控制。如果上位機一分鐘發(fā)出這10000個脈沖，伺服電機的速度是1r/min，如果一秒鐘發(fā)出，伺服電機的速度是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC、數控系統(tǒng)、各種單片機系統(tǒng)一般都采用這種模式，簡單易行，成本低廉。顯然，當伺服軸數量增加時，就會出現這種控制方式的缺點，上位機的硬件成本會增加，接線會比較復雜，如果現場的EMC不好，很容易丟失脈沖。所以這種模式一般在四軸，所以大多數PLC脈沖控制軸在兩軸或三軸，很少有PLC能實現四軸。
2.溝通方式。
通信模式是為了解決脈沖模式的不足而專門創(chuàng)造的，已經成為一種發(fā)展趨勢。他通過通信方式向伺服驅動器發(fā)送脈沖數和脈沖頻率，不僅可以傳輸伺服電機的位置信息，還可以傳輸各種狀態(tài)信息，如伺服電機的電流和轉矩、伺服驅動器的故障碼等。顯然，當有很多重要官員的時候，這種模式的優(yōu)勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，不同廠家推出了自己的運動控制總線，既有開放式的，也有封閉式的，比如CANopen，還有CANmotion，CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。隨著工業(yè)以太網技術的發(fā)展，基于以太網的運動控制總線應運而生，如EtherCAT、ProfinetNet、MECHATROLINK-III等。有基于光纖的SERCOS，sscnetⅲ/h等。
雖然通訊形式很多，但通常都是解決實時性的問題，因為實時性對于運動控制非常重要。伺服電機廠家小編介紹從應用開發(fā)的角度來看，脈沖和通信沒有區(qū)別，只是信號傳輸的形式發(fā)生了變化。
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工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。伺服電機廠家小編介紹在工程領域，伺服指的是伺服驅動器。但是伺服驅動器和伺服電機是一個不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接