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直流無刷電機(jī)起停控制和軟啟動有什么不同呢？

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時(shí)間：2021-09-01 09:53

       直流無刷電機(jī)可以像有刷直流電機(jī)那樣以電源的接通或斷開來實(shí)現(xiàn)起停控制。直流無刷電機(jī)廠家小編介紹這種控制方法通常是用有觸點(diǎn)開關(guān)直接完成。這種方法的缺點(diǎn)是起動電流比較大，電流過大容易引起過熱和去磁問題，起動過快還會引起負(fù)載機(jī)械的沖擊，所以只適用于小功率電機(jī)。



       更常用的方法是用有觸點(diǎn)開關(guān)接通控制器電源后，再通過對控制器的控制實(shí)現(xiàn)起動和停止，例如：

       （1）在控制器設(shè)置有起停控制口(使能控制)，以邏輯電平來控制直流無刷電機(jī)的起動和停轉(zhuǎn)。

       （2）有調(diào)速功能的控制器，以轉(zhuǎn)速控制指令電壓的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，，常常取電零時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。有些控制器有PWM信號接口，該信號占空比為零時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

       （3）采用通/斷位置傳感器激勵(lì)電源的方法。

       直流無刷電機(jī)可采用具有軟起動功能的控制器，以減少電機(jī)起動時(shí)過大的電流沖擊，轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)上升，減小轉(zhuǎn)速的過沖，并以較短時(shí)間到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速。常見的軟起動是采用PWM方法。軟起動驅(qū)動器通常使脈寬調(diào)制占空比從零開始上升，慢慢增加到較大，直至額定轉(zhuǎn)速。然后，控制系統(tǒng)才轉(zhuǎn)換到正常的位置、速度或轉(zhuǎn)矩(電流)閉環(huán)控制。緩慢提高PWM占空比相當(dāng)于緩慢増加施加于電機(jī)的電壓，從而使起動電流限制到一個(gè)合適的水平。50至幾百毫秒的軟起動斜坡足以限制電流的沖擊。然而，有些大轉(zhuǎn)動慣量直流無刷電機(jī)起動時(shí)軟起動斜坡需要更長時(shí)間。